Hello, Robot!

Selamat datang di Ekstrakurikuler Robotika. Hari ini kita akan berkenalan dengan dunia mikro-kontroler dan menulis kode pertama kita.

Konsep Dasar

Apa itu Robot & Algoritma?

Definisi Robot

Robot adalah mesin yang dapat melakukan tugas fisik secara otomatis maupun dengan panduan, yang terdiri dari tiga elemen utama:

1. Sensor (Input): Mata/telinga robot (Merasakan).
2. Prosesor (Brain): Otak yang berpikir (Arduino/ESP32).
3. Aktuator (Output): Tangan/kaki robot (Bergerak/Beraksi).

Algoritma Pemrograman

Robot itu bodoh. Dia hanya melakukan apa yang kita suruh baris demi baris. Urutan perintah logis inilah yang disebut Algoritma.

void setup() {
// Dijalankan SEKALI saat nyala
}

void loop() {
// Dijalankan BERULANG selamanya
}

Anatomi Mikrokontroler

Pahami senjatamu sebelum berperang!

1. Digital Pins (0-13)

Pin untuk sinyal NYALA (HIGH/1) atau MATI (LOW/0). Bisa untuk LED, Tombol, Buzzer.

2. Analog Pins (A0-A5)

Pin untuk membaca nilai bertingkat (0-1023). Cocok untuk sensor suhu, cahaya, potensiometer.

3. Power (5V, 3.3V, GND)

Sumber listrik. GND = Negatif, 5V = Positif.

Setup Tools

Persiapan Perang (Hardware & Software)

Download IDE

Software wajib untuk menulis dan upload coding ke board Arduino.

Download

Driver CH340

Jika pakai Arduino Clone (bukan Original), wajib install driver ini agar terdeteksi.

Setting Board

Di aplikasi Arduino IDE, atur:

Board: Arduino Uno
Port: COMx

Praktik: Blink

Hello World-nya Hardware

Tantangan Koding

Buatlah lampu LED bawaan (Built-in LED) pada Arduino berkedip dengan pola: Nyala 1 detik, Mati 1 detik.

void setup() {
  // Menjadikan Pin 13 (LED Bawaan) sebagai OUTPUT
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // Nyalakan LED (Arus 5V)
  delay(1000);                      // Tunggu 1000ms (1 Detik)
  
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Matikan LED (Arus 0V)
  delay(1000);                      // Tunggu 1000ms (1 Detik)
}

// Khusus ESP32: Built-in LED biasanya di Pin 2
#define LED_PIN 2

void setup() {
  // Setup Pin 2 sebagai Output
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // Nyala
  delay(1000);                  // Tunggu 1 detik
  
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // Mati
  delay(1000);                  // Tunggu 1 detik
}

ARDUINO

Coba di Wokwi.com (Advanced)