Pertemuan 3: Serial & Logika

01

Komunikasi Serial

Bagaimana komputer dan ESP32 saling berkirim pesan?

Analogi: Chatting di WhatsApp

Bayangkan kabel USB yang menghubungkan ESP32 ke laptopmu itu seperti jaringan internet. Lewat kabel ini, laptop dan ESP32 bisa saling kirim teks satu huruf demi satu huruf secara berurutan (itulah kenapa disebut Serial).

Laptop (Arduino IDE)

Menggunakan fitur Serial Monitor yang ada di Arduino IDE, kita bisa mengetikkan pesan (misalnya: "1" atau "0") dan mengirimkannya ke ESP32.

ESP32

ESP32 akan "mendengarkan" pesan tersebut. Jika ada pesan masuk, ia bisa membacanya dan melakukan aksi (seperti menghidupkan LED).

Apa itu Baud Rate (115200)?

Baud rate adalah kecepatan komunikasi (jumlah bit per detik). Agar Laptop dan ESP32 bisa nyambung ngobrolnya, keduanya harus sepakat menggunakan kecepatan yang sama! Standar untuk ESP32 biasanya adalah 115200.

02

Logika: If - Else

Mengajarkan robot cara mengambil keputusan

Percabangan Logika

Dalam pemrograman, if (jika) dan else (selain itu) digunakan untuk membuat aturan.

✓ JIKA komputer mengirim angka "1"
👉 ESP32 akan menyalakan LED.
✗ SELAIN ITU (jika komputer mengirim "0")
👉 ESP32 akan mematikan LED.

Struktur C++ (Arduino)

if (pesan == "1") {
  // Lakukan ini jika pesan = "1"
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
} 
else if (pesan == "0") {
  // Lakukan ini jika pesan = "0"
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
} 
else {
  // Lakukan ini jika pesan TIDAK DIKENAL
  Serial.println("Perintah Salah!");
}

03

Praktik: Remote LED via PC

Mengontrol LED ESP32 tanpa tombol fisik

1. Skema Rangkaian ESP32

Hubungkan Resistor dan LED ke pin GPIO 23 pada ESP32.

2. Kode Program

// Pin LED yang digunakan
const int LED_PIN = 23;

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 115200
  Serial.begin(115200);
  
  // Atur pin LED sebagai OUTPUT
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // Sapa pengguna di Serial Monitor
  Serial.println("Sistem Siap!");
  Serial.println("Ketik '1' untuk ON, '0' untuk OFF");
}

void loop() {
  // Mengecek apakah ada pesan masuk dari laptop
  if (Serial.available() > 0) {
    
    // Baca pesan yang masuk sampai karakter Enter (newline)
    String pesan = Serial.readStringUntil('\n');
    
    // Bersihkan spasi/enter kosong di pesan
    pesan.trim(); 
    
    // Logika Pengambilan Keputusan (If-Else)
    if (pesan == "1") {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      Serial.println("LED Dinyalakan 💡");
    } 
    else if (pesan == "0") {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      Serial.println("LED Dimatikan ⚫");
    } 
    else {
      Serial.println("Perintah tidak dikenal! Ketik 1 atau 0.");
    }
  }
}

3. Cara Penggunaan

1

Upload kode di samping ke ESP32.

2

Klik ikon Kaca Pembesar (Serial Monitor) di pojok kanan atas Arduino IDE.

3

Atur dropdown di bagian bawah Serial Monitor menjadi:

▶ Both NL & CR

▶ 115200 baud

4

Ketik angka 1 lalu tekan Enter!

COM3 - Serial Monitor Simulation

115200 baud

Sistem Siap!

Ketik '1' untuk ON, '0' untuk OFF

Cobalah ketik angka 1 atau 0 pada simulasi di atas.